Volkswagen in Serit takip Asistani "Lane Assist"

Serit takip Asistani ile yeni fonksiyon aciyordur Otomobil Teknolojisinde, simdiye kadar Robotik ve uzun süre arastirmalar konusu suydu;

- Bir durumun görsel algisi (izlemek)
- Bir durumun degerlendirmesi (düsünme) ve
- bu duruma tepki (eylem)

Serit takip Asistani genel olarak iyi Otoban ve Devlet yolu icin ön görülmüstür, cünkü buradaki Seritler cok belirli oldugu icin. Genel olarakda Sistem serit olan tüm Yollarda calisiyor.


Serit takip Asistani bunlari yapabiliyor:


Yolun durumunu takip eder, belirli cizgiler üzerinden yani cizgilerin arasindaki kontrast sayesinde.
Sürücüye görsel Bilgi veriliyor Serit takip Asistaninin durumu hakkinda
Serit ten cikmayi önlemek icin Direksyonu düzeltiyor hakimiyeti ele alarak
Seritten cikmamayi önleyemiyorsa Sistem capisi yetmedigi icin, Direksyon titresim yaparak sürücüyü uyariyor
Sürücü ellerini direksyondan cektiginde gerekli zaman a kadar elini Direksyona tekrar koymazsa dokunmaz Görsel ve Sesli uyari veriyor
Serit degistirilecegi zaman kapatilabiliyor, Sinyal verirken kapaniyor. Serit degistimi tekrar calisiyor.



DIKKAT, Yasal uyari!

Serit takip Asistani sadece bir Yardimci sistemidir. Sürücünün görevini 100% üstlenmez. Sadece Sürücüye yardim ediyor yorgunluk veya saniyelik uykularda Aracin seritten cikmamasini önlüyor yani araci seritte kalmasini sagliyordur.

Lütfen bunu dikkate aliniz!

Sistem şemasi

Serit takip Asistani sistemine ait parcalar;

- Serit takip Asistani kontrol Ünitesi J759
- Serit takip Asistani kontrol isigi K240
- Ön cam isitma Serit takip Asistani icin Z67

http://i.imgur.com/8cnjm.jpg



Serit takip Asistani yüksek derecede baglantili olan Sistemlere genel olarak baktigimizda

http://i.imgur.com/Po388.png

Aciklama

Serit takip Asistani
J759 - Serit takip Asistani kontrol ünitesi
K240 - Kontrol isigi Serit takip Asistani
Z67 - Ön Cam isitma Serit takip Asistani icin
a - Grayscale Kamera Kontrol ünitenin icinde integre olmus Serit takip Asistani icin

Elektro Mekanik Servo Direksyon
G269 - Direksyon yönü vericisi
J500 - Kontrol ünite Direksyon yardimi icin
V187 - Elektro Mekanik Servo Direksyon motoru

Gösterge paneli ve Direksyon Diregi elektroniki
E2 - Sinyal kolu
E617 - Sürücü Asistanlari dügmesi
H3 - Buzzer ve Gong
J119 - Multifonksiyon Gösterge
J285 - Kontrol ünite Gösterge Paneli icin
J527 - Kontrol ünite Direksyon diregi icin

Frensistemi
F - Fren isigi Salteri
J104 - ABS Kontrol ünitesi
b - Devir ölcer Tekerler de
c - aracta var olan Traksyon Sistemleri misal ESP

Motor
G28 - Motor devir vericisi
G79 - Gaz Pedali konumu vericisi
J623 - Motor Kontrol ünitesi

(varsa) Mesafe ayari
G550 - Sensör otomatik Mesafe ayari icin
J428 - Kontrol ünite Mesafe ayari icin

diger parcalar
G17 - Derece vericisi Dis icin
J393 - Merkezi Kontrol ünitesi Komforsistemi icin
J519 - Merkezi Elektrik Kontrol ünitesi (BNSTG veya B7 lerde BCM)
J533 - CAN Gateway
d - Silgecler

Sistemin calismasi

Acip kapatmak

http://i.imgur.com/wGUhq.png

Serit takip Asistani Silgec kolunun sol kismindaki "Sürücü Asistanlar dügmesi E617" üzerinden acilip kapatilabiliyor. Dügmeyi kisaca basildiginda MFA+ ekranda "Yardimcilar" menüsü görükmektedir. Burada aractaki tüm Yardimci sistemlerin listesi yer alir, burada "Lane Assist" i aktif ediyoruz Direksyon da "ok" ile onaylayarak. Dügme 2 saniyeden fazla basili kaldiginda ise tüm Asistan Sistemleri kapaniyor.


Sürüs esnasinda

Serit takip Asistani ni acitiginizdan itibaren System Kontrol ünitenin icine integre olmus Kamera ile aracin önündeki tüm Yolda olan herseyi takip edip degerlendirmeye basliyordur.

Kontrol Ünite Serit takip Asistani icin görsel bilgileri almaya calisiyor, sinirlamalari, orta cizgiyi ve aracin seritteki pozisyonunu hesapliyor. Eger tüm bu hersey uygun ise Sistem aktif Moduna geciyor ve Gösterge panelinde Yesil uyari isigi yaniyor. Eger tüm hersey uygun degilse yani Serit tanimlanamiyorsa pasif moduna geciyor sistem ve Gösterge panelinde Sari uyari isigi yaniyor.


Serit takip Asistani Aktif modu

http://i.imgur.com/XWCVq.png

Aktif modda Yolun gidisati algilaniyor ve ayni zamanda Seritten cikma tehlikesi ile geldigi zaman ise Elektro mekanik Servo Direksyon sayesinde direksyonun yönünü kendisi düzeltiyor. Aktif modu Gösterge panelindeki Yesil uyari sayesinde görülüyor. Lane Assist 65km/h üzeri hizda aktif oluyordur !


Serit takip Asistani Pasif modu

http://i.imgur.com/IBTIS.png

Pasif modunda Yol Kamera tarafindan algilanmaya ve Sistem tarafindan hesaplanmaya devam ediyordur, Yol durumu düzeldiginde yani olmasi gereken duruma geldiginde tekrar kendi kendine aktif moduna gecebilmesi icin. Sari Kontrol isigi Sürücüye Sistemin pasif modunda oldugunu gösteriyor. Pasif konumda Sesli ve Görsel uyari ayni zamanda Direksyon hakimiyeti yoktur.

Serit i sollamak icin veya dönmek icin bilincli sekilde degistirmek istiyorsaniz, Sinyal i tetiklediginiz an Sinyalin calistigi sürecte Sistem yine pasif moduna girer ve Serit degistirmenize izin verir.

60km/h hiz altinda Sistem Pasif modunda calisiyordur, bilginize. Ayni zamanda düzeltme cabasi 100 saniyeden uzun olacaksa yani Viraj cok uzun ise sistem passif konuma geciyor tekrar ve uyari sesi ile uyari yazisi cikiyor.


Görsel olarak Sürücüye gelen bilgiler, seritten cikacagi zaman sag veya soldaki cizgiler yaniyor

http://i.imgur.com/xkfJk.jpg
http://i.imgur.com/oftmv.jpg

Serit takip Asistani Kameranin teknik bilgileri

http://i.imgur.com/TScz3.jpg

Cözülüm: 640 x 480 Pixel (VGA)
Renk derinligi: 12 bit, 4096 Grayscale
Resim yenileme hizi: 25 Resim saniyede
Odak uzakligi: 6,1 milimetre
Acilisi acisi: Yatay 45° / Dikey 16°
Algilama alt mesafesi: 5,5 metre aracin önü
Takip etme menzili: 20 - 60 metre

Serit takip Asistani sonradan taktirmak isteyenler icin;

1. Aracinizda 3. nesil Direksyon kutusu olmasi zorundadir. Tüm 2009 model sonrasinda veya Park Assist 1.0, 1.5 veya 2.0 nesil olan araclarda bu vardir.
2. Ön Cam tüm Serit takip Asistani sistemi olmayan araclarda degismeli. Nedeni ise normal Ön Camlarda Kamera tutacak yeri ve isitma yeri yoktur!
3. Serit takip Asistani ünitesi Kamerali

Bunlari tamamladiktan sonra Montaji yapiyoruz CAN Gateway e kablolayip VAG COM veya VAS Bilgisayar ile kodluyoruz.

Son olarak ise Kamerayi kalibre edebilecek bir VW Servisi buluyoruz. Kalibrasyon yaklasik 4 saat sürüyor. Kalibrasyon asamasinda tüm Aks Ayarlari yeniden yapiliyor (burada Servisler 350 € istiyor Kalibrasyon icin). Kamera bir defa Kalibrasyondan sonra bir daha kalibre olmasina gerek yoktur. Taki Cam degisene kadar.

Tamamı ne kadara malolur bunun taktırmanın ?

Tamamı ne kadara malolur bunun taktırmanın ?

Yeni Kamera tutacakli ön Cam 597 €uro, Serit Takip Asistani Kamerasi VW de 800 €uro ama eBay de 150 €uro + Kablolar ve Cam kismi icin plastik kaplamalar yani söyle eger parcalari eBay den alirsan 1.000 € tamamlarsin. Kalibrasyon ise ekstra dir onu VW Servisi bulman lazim kalibre ekipmanlari olan :)

Değermi peki bende taktırmayı düşünüyorum ?

Ön cam değişecek, iç dikiz aynası muhafazası değişecek, birçok şey sökülecek ve takılacak... En iyisi direksiyonu tek elle değil de iki elle tutmak.


Tamamı ne kadara malolur bunun taktırmanın ?

Değermi peki bende taktırmayı düşünüyorum ?

Ben taktirmayi düsünüyorum ama araci degistirecegim icin kalacak bu. Aldigim arac LaneAssist li olacak. Neden istiyorum ? Türkiye ye yolculuk yaparken 2.700km de arada saniyelik uyku veya sürücünün dikkati dagilabiliyor. Lane Assist Serit i takip edip Direksyona sürekli müdahale ediyor eliniz direksyonda oldugu sürece. Yani saniyelik uykuda arac seritten cikmiyor. Güvenlik faktörü var.

Tambir fiyatını öğrenebilirsek bende taktırırım bide şu arabaya mesela park sensörü tuşu falan varya oraya 4 tuş daha takıyım otamatik par falan diyorum çalışmasın ama maksat zengin gözüksün nasıl temin edebilirim :lol

Serit takip asistani ile bir kac bilgi daha, ne zaman pasif konuma geciyor vs.

Serit diger Serit ile birlesiyor (Otoban veya Devlet Yolu)

http://i.imgur.com/FKrtjU3.png

Serit takip Assistani da Insanlar gibi yanilabiliyor. Kamera acisinda gördügünüz gibi Kamera biten seridi devam ediyormus gibi görüyor ama sonuna dogru bittigini anlayinca "Passif modu" na geciyor.

Yol calismalarinda Kamera nasil calisiyor ?

http://i.imgur.com/WRnbPq1.png


Yol calismalarinda Serit Sari serit cizgileri ile degistiginde "Insan" sürücü sari cizgiyi takip edecegini biliyor. Ama Serit takip Asistani "Sari" cizgiler yerine acik gri renkler görüyor. Onun icin Kamera da yanlis bilgiler verebilir acik gri ve beyaz serit cizgileri yüzünden. En anormal durumda Sistem Beyaz cizgileri takip ediyor, eger durum daha da kritik hale dönüsürse Sistem sapitirsa o zaman Serit takip Asistani "Passif" moduna giriyor.

Buharli Ön Cam da Sistem ne yapiyor ?

http://i.imgur.com/wvp9qQE.png

Buharlanmis veya nemlenmis Ön Cam Sistemin Passif konumda calismasina neden oluyor, cünkü yolu göremedigi icin Kamera. Bunun icin Ön Cam da ufak bir Cam isitma yapilmistir sadece Kamera cevresinde.

Kirlenmis Ön Cam

http://i.imgur.com/rYqZM03.png

Ön cam Kamera görüs acisi cok kirli oldugunda uyari geliyor "Lane Assist - Su anda sensör görüsü yok" diye ve sistem Passif duruma geciyor.

Yasin ne yaptın becerip de takabildin mi bu kameralı asistanı? Durum nedir yani....?

Yasin ne yaptın becerip de takabildin mi bu kameralı asistanı? Durum nedir yani....?

Yarin takiliyor abim, yarin detayli Video ve Resimleri eklerim :)

Yasin cok guzel bilgiler.. bu asistanlara isinmami sagladin gayet yararli gozukuyor ama yinede cok guvenmemek lazim

Yasin cok guzel bilgiler.. bu asistanlara isinmami sagladin gayet yararli gozukuyor ama yinede cok guvenmemek lazim

Ben bosuna Asistan takmiyom aracima :). Yoklugunu Stuttgart dönüsü anladim, allah basimizdan eksik etmesin Lane Assist gibi Yardimcilara.

Yasinim gene döktürmüssün..

Dede Korkut gibi adamsin valla, sen anlat biz dinleyelim :))

Yarin fotograflari bekliyoruz merakla.. Simdiden kolay gelsin :)))

Yasinim gene döktürmüssün..

Dede Korkut gibi adamsin valla, sen anlat biz dinleyelim :))

Yarin fotograflari bekliyoruz merakla.. Simdiden kolay gelsin :))):))):))):))):)))

hani yok mu video foto?